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一、智能車輛視覺導航中道路檢測算法的研究論文提綱范文

第一章 緒論

1-1 引言

1-1-1 課題研究背景

1-1-2 課題研究意義

1-2 視覺導航系統研究現狀

1-2-1 國外研究現狀

1-2-2 國內研究現狀

1-3 論文主要內容

第二章 單目視覺導航系統及道路檢測仿真平臺簡介

2-1 智能車輛單目視覺導航系統

2-1-1 單目視覺導航系統硬件平臺

2-1-2 單目視覺導航系統成像幾何模型

2-2 道路檢測軟件仿真平臺

2-2-1 面向對象軟件仿真的特點

2-2-2 軟件仿真方法的討論

2-3 本章小結

第三章 道路圖像預處理的算法分析

3-1 道路圖像灰度化

3-2 道路圖像濾波

3-2-1 圖像濾波常用算法

3-2-2 圖像濾波的仿真結果

3-3 道路圖像邊緣增強

3-3-1 邊緣增強常用算法

3-3-2 圖像邊緣增強的仿真結果

3-4 道路圖像二值化

3-4-1 閾值選取常用算法

3-4-2 圖像二值化的仿真結果

3-5 本章小結

第四章 道路檢測算法研究

4-1 道路檢測算法常用基本假設

4-2 道路檢測算法

4-2-1 道路區域和非道路區域分離

4-2-2 道路標志檢測

4-2-3 多車道線擬合

4-3 道路邊界線跟蹤

4-4 仿真結果分析

4-4-1 高速公路的道路檢測

4-4-2 城市內多車道的道路檢測

4-4-3 非標志的道路檢測

4-5 本章小結

第五章 總結與展望

5-1 主要研究成果

5-2 后續工作建議

參考文獻

作者在課題研究期間論文

二、復雜環境的道路檢測技術研究論文提綱范文

摘要

目錄

圖表目錄

1 緒論

1-1 概述

1-2 道路檢測技術研究現狀

1-2-1 結構化道路檢測技術研究現狀

1-2-2 非結構化道路檢測技術研究現狀

1-3 本課題的研究意義

1-4 本文的主要創新工作

1-5 本文的主要內容

2 彩色道路圖像分割算法研究

2-1 概述

2-2 道路模糊分類

2-3 圖像預處理

2-3-1 顏色空間

2-3-2 常用圖像濾波與增強算法

2-3-3 本文采用的圖像預處理技術

2-4 彩色道路圖像邊緣檢測算法研究

2-4-1 基于灰度算子擴展的彩色道路圖像邊緣檢測算法

2-4-2 基于色差的彩色道路圖像邊緣檢測算法

2-4-3 基于柔性形態學彩色道路圖像邊緣檢測算法

2-5 彩色道路圖像區域分割算法研究

2-5-1 自適應閾值彩色道路圖像分割算法

2-5-2 區域生長算法

2-6 本章小結

3 基于模型的道路檢測算法研究

3-1 概述

3-2 基于模型的道路檢測算法

3-3 一種改進的基于模型的道路檢測算法

3-3-1 算法基本思想

3-3-2 道路模型

3-3-3 基于HSI顏色空間的區域增長

3-3-4 初始道路分割

3-3-5 基于kalman濾波器與HSI空間區域增長的道路分割

3-3-6 復雜環境考慮

3-3-7 算法流程圖

3-4 實驗結果及分析

3-4-1 鄉村公路檢測實驗

3-4-2 鄉村泥土路檢測實驗

3-4-3 鄉村砂石路檢測實驗

3-4-4 彎道道路檢測實驗

3-4-5 幾種復雜環境下的道路檢測實驗

3-5 本章小結

4 基于特征的道路檢測算法研究

4-1 概述

4-2 基于特征的道路檢測算法

4-3 一種基于道路區域和邊緣特征融合的道路檢測算法

4-3-1 算法基本思想

4-3-2 基于色度最大類間方差的自適應閾值分割算法

4-3-3 基于均等方向sobel算子的最優閾值邊緣檢測算法

4-3-4 融合區域特征和邊緣特征的道路分割算法

4-3-5 算法流程圖

4-3-6 道路區域邊界跟蹤

4-4 實驗結果及分析

4-4-1 鄉村公路檢測實驗

4-4-2 鄉村泥土路檢測實驗

4-4-3 鄉村砂石路檢測實驗

4-4-4 花園小路檢測實驗

4-4-5 路面陰影和陽光反射下的道路檢測實驗

4-4-6 雨天和雨后環境下的道路檢測實驗

4-4-7 樹葉覆蓋下的道路檢測實驗

4-4-8 路面存在障礙物的道路檢測實驗

4-4-9 道路區域邊界跟蹤實驗

4-5 本章小結

5 實時道路圖像檢測實驗

5-1 概述

5-2 實時道路圖像檢測系統

5-3 實驗結果及分析

5-4 本章小結

6 總結與展望

6-1 總結

6-2 展望

參考文獻

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三、智能車輛視覺輔助導航中的道路檢測技術研究論文提綱格式范文模板

第一章 緒論

1-1 課題研究背景及意義

1-1-1 課題研究背景

1-1-2 課題研究意義

1-2 視覺導航系統及道路檢測技術研究現狀

1-2-1 視覺導航概述

1-2-2 國外研究現狀

1-2-3 國內研究狀況

1-2-4 發展趨勢及難點

1-3 論文主要內容

第二章 基于道路模糊分類的道路檢測方法分析

2-1 智能車輛單目視覺導航系統及道路模型假設

2-1-1 單目視覺導航系統

2-1-2 單目視覺導航系統成像幾何模型

2-1-3 道路形狀假設

2-2 視覺導航道路檢測常用方法分析

2-2-1 常用方法的原理及特點分析

2-2-2 車輛視覺導航道路檢測技術的關鍵問題分析

2-3 基于道路場景模糊分類的道路檢測方法

2-3-1 道路場景變化的原因及影響

2-3-2 本文方法的基本思想

2-3-3 道路場景的模糊分類

2-3-4 實現過程及關鍵問題

2-4 三種道路場景優化算法結構設計

2-4-1 算法設計分析

2-4-2 三種邊緣提取算法的原理和特點

2-4-3 道路搜索方法

2-4-4 算法與道路場景的匹配與算法切換

2-5 評估條件設計

2-6 本章小結

第三章 基于可重構計算技術的道路檢測方法實現

3-1 可重構計算技術

3-1-1 可重構計算技術概念分類

3-1-2 可重構計算技術的產生背景

3-1-3 可重構技術的發展趨勢

3-1-4 可重構計算技術的研究和應用領域

3-1-5 目前存在的問題

3-1-6 課題中采用的相關技術

3-2 課題采用的硬件平臺

3-2-1 硬件平臺結構圖

3-2-2 平臺各部分功能

3-2-3 硬件開發語言及環境

3-3 算法硬件結構設計及軟件平臺開發

3-3-1 基于Handel-C 語言的算法結構FPGA 編程實現

3-3-2 基于VC++環境的上層控制模塊設計

3-4 本章小結

第四章 實驗結果分析

4-1 系統結構及流程

4-1-1 系統結構

4-1-2 系統流程

4-2 實驗結果分析

4-2-1 用于對比的單一自適應算法分析

4-2-2 第一種道路場景下的車道檢測情況及對比

4-2-3 第二種道路場景下的車道檢測情況及對比

4-2-4 第三種道路場景下的車道檢測情況及對比

4-2-5 實驗結果統計和分析

4-3 本章小結

第五章 總結與展望

5-1 主要研究成果

5-1-1 主要的研究工作和創新點

5-1-2 與上一屆研究工作的對比

5-2 存在的問題與建議

參考文獻

致 謝

的研究成果及學術論文

四、基于視覺的道路檢測技術研究論文提綱范文

摘要

第一章 緒論

1-1 研究意義

1-2 國內外研究現狀

1-2-1 國外研究現狀

1-2-2 國內研究現狀

1-3 本文的主要研究內容

1-4 本文章節安排

第二章 顏色空間的選擇及感興趣區域的建立

2-1 道路圖像顏色空間的選擇

2-1-1 RGB圖像

2-1-2 HSI圖像

2-2 道路圖像感興趣區域的建立

2-3 道路圖像的陰影處理

2-3-1 陰影的類型

2-3-2 陰影的特點

2-3-3 陰影的檢測

2-3-4 陰影的去除

2-4 本章小結

第三章 光照無關圖原理及獲取

3-1 光照無關圖原理

3-1-1 彩******像形成原理

3-1-2 像素顏色恒常性

3-2 攝像機標定

3-3 本章小結

第四章 基于直方圖的道路分類器

4-1 圖像分割方法簡介

4-2 區域增長方法

4-2-1 區域增長方法簡介

4-2-2 區域增長方法實現

4-3 基于直方圖的道路分類器

4-3-1 直方圖簡介

4-3-2 道路分類器實現

4-4 本章小結

第五章 車道檢測的算法設計及實驗分析

5-1 實驗平臺

5-2 算法設計

5-3 實驗數據

5-4 道路檢測算法實驗

5-4-1 攝像機標定

5-4-2 道路檢測

5-5 本章小結

第六章 總結與展望

6-1 總結

6-2 展望

參考文獻

附件

論文參考文獻總結:

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